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配置
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详细指标
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测试性能
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信号
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BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1
Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5
965通道，支持5星16频
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GNSS特性
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输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的GNSS星座信号
可靠载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据
适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎
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定位精度
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码差分GNSS
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水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
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静态CNSS测量
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水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D为所测量的基线长度，单位为mm）
高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D为所测量的基线长度，单位为mm）
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实时动态测量
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水平: ±(8+1×10-6 D)mm
高程: ±(15+1×10-6 D)mm
（D为所测量的基线长度，单位为mm）
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操作系统/
用户交互
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操作系统
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Linux
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按键
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单按键
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指示灯
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三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯
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web交互
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内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。
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语音
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iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
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二次开发
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提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
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数据云服务
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网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
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硬件
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尺寸
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直径137mm x高60mm
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重量
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690g
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材质
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镁合金
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温度
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工作温度：–30 °C到+70 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C
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湿度
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抗百分冷凝
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防护等级
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防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级
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防震
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抗2米随杆跌落
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电气
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电源
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6-28V宽压直流设计，带过压保护
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电池
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内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示
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电源解决方案
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动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）
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通讯
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I/O端口
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5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
Type-C接口，PD协议充电及数据传输
1个电台天线接口
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电调制解调器
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内置接收电台，工作频率410-470MHz
通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel
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蓝牙
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Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准
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NFC无线通信
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采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
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外部通信
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可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
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WIFI
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标准
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802.11b/g/n标准
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WIFI热点
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具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
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WIFI数据链
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接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
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数据存储/传输
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数据存储
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8G内置固态存储器
支持20Hz的观测数据采集
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数据传输
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支持USB、FTP下载、HTTP数据传输
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数据格式
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静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
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惯导系统/传感器
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惯导倾斜测量（选配）
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内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
倾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ
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倾斜补偿精度
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1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt
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温度传感器
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内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
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